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电子罗盘在轮船中应用
无人船用于近岸水文测量中。 其实,最近几年,我国已有海事部门和相关企业在开始研发一些民用的小型智能无人船舶。 例如,自2009年以来,国家海洋局第一海洋研究所无人船研究小组,便在国内率先开展了无人船系统的研发与应用研究工作。目前已研发了两个无人船,承担了国家级的多个无人船相关项目。如在2014年连云港相关海域进行的湖试与海试,主要完成了速度、航向、GPS位点和路径跟踪等自动控制航行。另外,在2015年,还分别在连云港和青岛某水库进行过两次湖试,完成了无人船互联网远程控制、水样采集、水声通信实验等。 无人船用在连云港水库的温度与盐度测量中。图片来源:国家海洋局第一海洋研究所。 一般来说,上述无人船小巧、灵活,使用方便。通过搭载GPS卫星定位系统、水深测量仪、摄像机、温度传感器、盐度传感器、电子罗盘、姿态检测仪等先进设备,可节约大量人工成本。 搭载GPS、惯性导航及电子罗盘的无人船用于路径跟踪和姿态控制中。图片来源:国家海洋局第一海洋研究所。 无人船采集的数据,包括水上视频,水深、温度、盐度、GPS、船体姿态等,如GPS卫星定位系统,可确定无人船位置及航向,并对航向与航点进行追踪;盐度和温度传感器,能够以记录存储的方式测量表面盐度和温度,可以获得高精度的水质实验数据。 除国家海洋局外,我国一些商业测绘公司也都在积极开发无人船设备,并接收相关需求与定制。总的说来,今后,集成了GPS模块、电子罗盘、惯性导航、测深仪等的无人船设备,会越来越多地用在湖泊水库水质、水文测量、水下地形地貌测量、抵近观察等多个领域中。
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